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弧焊机器人系统的基本组成包括：机器人本体、控制系统、示教装置、焊接电源、焊枪、焊接夹具和严格的防护设施。
系统还可以根据焊接方法的不同以及焊接件详细焊接工艺要求不均等的情况，有选择地扩展以下设备:送丝器、清洗枪切割丝设备、冷却水箱、焊剂输送回收设备(SAW)、移动设备、焊接换位器、传感设备、除尘设备等。
通用电弧焊机器人由教学箱、控制板、机器人本体和主动送线设备、焊接电源等部件组成。它可以在计算机的控制下完成连续的跟踪控制和点控制。由线和电弧构成的空间焊接也可以通过线插入和电弧插入功能进行焊接。电弧焊机器人主要具有熔焊操作和非熔焊操作两种类型，具有焊接操作时间长，保证了焊接操作的高产量、高质量、高稳定性的特点。随着技能的发展，电弧焊机器人的人正在朝着智能的方向发展。
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