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安川机器人的内部信息输入和内部进行输出以0和1开始，指令系统就是OT和OG以及IN和DIN,内部数据输入和输出如果一个映射到外部，就需编辑用户梯形图了,做控制时，一些风险控制相关信号需通过公司内部管理输入和输出发给PLC，此时我们需要编辑梯形图，将内部输入传给外部输入，内部文化输出转给外部输出，以及对于一些工业机器人的状态信号，也可以同时通过不断更改梯形图将这些成本控制发展状态信号给外部输入输出信号。
DX200作为一个智能可以站在PLC端进行人工智能站的分配，采用的是占4站的设置教学方法。和一些IO从站的分配管理过程都是差不多。
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