产品:38
智能机器人传感技术集现代制造，控制，信息处理，人工智能和网络通信在其功能更强大，更复杂的结构中的一个和提高，保持它的各种传感器和致动器增加的设备的数量。并且作为底层网络的工业控制的Fieldbus现场，一方面生产现场对各种设备，可以使一个单个机器人装置下放字段连接以彼此通信，并在网络控制系统协作，但还对由企业内部LAN植物宽的传输和生产数据的共享另一方面。目前，基于现场总线技术的网络控制系统，成为信息技术建立的大中型企业，以刺激主要解决方案的产业化。
2 Lonworks现场数据总线网络技术
2.1现场总线
现场总线是一种基于网络控制的系统，应用于生产现场，实现微机测控设备之间的双向串行多字节数字通信。 面向生产控制设备，多采用短帧方式传输数据，网络速率通常可达几k~10Mbps，实时性好。 现场总线技术为构建网络集成分布式控制系统提供了有效途径..
与分布式控制现场总线技术，开放的，网络信息共享相比，智能，高度分散的，自主功能和高可靠性的优点，并可以大大节省硬件投资，安装方便，扩展和维护的量。目前的技术包括基金会现场总线总线基金会现场总线，PROFIBUS（DP，PA，FMS），CAN，的Lonworks，工业以太网，在网络协议，传输速率和距离应用和网站的次数限制每个总线等方面具有不同的特点。
2.2 Lonworks技术
Lonworks（Local Operating Networks）现场总线进行技术是由Echelon公司可以推出的一种学习**的开放式网络化管理控制企业技术，其结构设计简单，布线容易，易于扩容和增加新功能。对于学生用户通过各种问题不同的功能发展要求，只需选用具有不同的控制时间节点，利用其开发工作平台，编写以及相应的程序，连接到内部控制自己网上即可完成，在物理上不必对网络经济结构作任何修改。 Lonworks是目前我国生产活动现场和智能楼宇等集散式监控分析系统中应用*为广泛的一种施工现场总线技术。
lonworks支持多种传输介质和网络拓扑结构，使用变压器耦合接口FTT-10收发器时，采用双绞线总线结构，可达到78kbps/2700m，并可通过中继路由器扩展传输距离。 lonworks网络有64个节点，可以通过连接路由器来扩展。 每个智能节点的数据传输由神经元芯片等硬件和网络支持，以网络变量的形式连接。 每个节点*可以设置超过62个网络变量。 根据Lonworks标准网络变量定义的数据结构可以解决不同制造商产品的互操作性问题.. 目前，已有数千家公司推出Lonworks产品。
智能节点和神经元芯片上的Lonworks是一个基本组成部分，它是直接连接到生产现场，收集工业现场信号并输出该控制量，而网络上载和接收各种数据网络，在图中所示的结构。
更多点击安川机器人
- 下一篇：安川机器人怎样保养
- 上一篇：安川机器人的马达特点