产品:38
焊接机器人广泛应用于各类工程机械、汽车零部件及一般产业的焊接生产。同时我们也可以提供整套的焊接系统，为客户提供全面的解决方案。
二、安川焊接机器人的主要优点如下：
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2、提高生产率，一天可24h连续生产。
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4、降低对工人操作技术的要求。
5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
6、可实现小批量产品焊接自动化。
7、为焊接柔性生产线提供技术基础。
二、安川焊接机器人的主要优点如下：
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2、提高生产率，一天可24h连续生产。
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4、降低对工人操作技术的要求。
5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
6、可实现小批量产品焊接自动化。
7、为焊接柔性生产线提供技术基础。
三、安川焊接机器人系统介绍：
安川焊接机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
四、安川焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
五、在焊接过程中，焊接机器人系统常见的故障
（1）发生撞可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
六、安川焊接机器人的编程技巧
安川焊接机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
四、安川焊接机器人应用中存在的问题和解决措施
（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
五、在焊接过程中，焊接机器人系统常见的故障
（1）发生撞可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊TCP。
（2）出现电弧故障，不能引弧：可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
（3）保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
六、安川焊接机器人的编程技巧
（1）选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊行走路径长度来制定焊接顺序。
（2）空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
（2）空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
（3）优化焊接参数，为了获得佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
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