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01应用场合
首先， 一个重要的来源是评估进口机器人，它是用于什么应用程序和什么过程中使用。
如果应用过程需要由机器与手册一起执行，椰子油应该是典型的人机混合半自动线的一个很好的选择，特别是在需要恒定转换站或位移线的情况下，以及在新的扭矩传感器的情况下。
如果你正在寻找一个紧凑的取放（取放）进给机器人，你可能想要选择一个水平多关节机器人（SCARA）。
如果我们正在寻找小目标，快速访问和放置，一个并行机器人(delta) * 适合这种需要。
接下来的讨论中，我们将针对垂直关节多轴机器人（多轴）..这种机器人可以适应非常广泛的应用。采取，放置，堆叠，喷雾，去毛刺，焊接等特殊过程。工业机器人制造商现在有一个相应的机器人方案，本质上是针对每个应用过程。你所做的就是知道你想让机器人为你做什么，并从不同的类型中选择正确的模型。
02有效负载
有效载荷在工作空间机器人能够搬运重物*。例如，为3千克至1300公斤。
如果你想让机器人把目标工件从一个地方移动到另一个地方，你需要把工件的重量和机器人爪子的重量加到它的工作负载上。
还需要注意的是，机器人的负载曲线，在空间范围内的不同距离位置，实际负载能力是不同的。
03自由度（轴数）
机器人轴被设置直接关系到它的自由度。如果是的直简单的情况下，从另一源例如采取皮带线，一轴四机器人是很简单的处理。
然而，如果应用场景是在一个狭窄的工作空间，机器人手臂需要大量的扭转和旋转，6轴或7轴机器人是一个很好的选择。
轴的数量通常取决于应用程序。应该指出的是，如果成本允许，在灵活性方面选择更多一点的轴不是问题。这有利于将修改后的机器人重用到另一个可以适应更多任务的应用过程中，而不是发现轴的数量不足。
机器人制造商往往使用自己略有不同的轴或联合名称。基本上，*关节（J1），它们是*接近机器人基地。下一个结合称为J2、J3、J4等，直到它到达手腕的末端。当其他人等川/摩托公司使用他们的名字轴机器人字母时。
04*大作动范围
在评估目标应用程序时，你应该知道机器人需要走多远。 选择机器人不仅要考虑它的有效载荷，还要考虑它行走的确切距离。 每家公司都提供了机器人运动范围的地图，以确定该机器人是否适合某一特定应用。 机器人的水平运动范围。 注意机器人前后的非工作区域。
机器人的大垂直高度是从机器人的低点(通常低于机器人的底部)到机器人的手腕的大垂直高度(y)。 较大的水平驱动距离是从机器人基座中心到腕部远地点中心的距离(x)。
05重复精度
同样，这一因素仍然取决于你的应用。重复性可以被描述为一个机器人来完成日常任务每达到相同的位置的能力。
一般介乎0.05毫米至0.02毫米或以上。 例如，如果你需要你的机器人组装电路板，你可能需要一个超精密的重复精密机器人。 如果申请过程相对粗糙，如包装，码垛等，工业机器人不需要这样做。
06速度
此参数是密切与每个用户相关。事实上，它是根据不同的需要来完成作业的CycleTime。 *规格表显示的机器人模型大的速度，但我们应该知道实际的速度将0和*大的速度之间，考虑到从一个点到加速和减速的另一点。该参数通常为度/秒为单位。测量机器人的一些厂家对高加速机器人*。
07本体重量
机器人的体重是在机器人单元的设计的重要因素。如果必须安装一个定制的机器上，或者甚至在指南的工业机器人，可能需要以设计适当的重量支架就知道了。
08刹车和转动惯量
基本上，每个机器人制造商，都会提供关于机器人制动系统的信息。 有些机器人在所有轴上都装有刹车，而有些机器人在所有轴上都没有刹车。 需要足够数量的刹车，以确保在工作区域内有一个可重复的位置。
此外，当意外断电时，没有刹车的轴承机器人的轴没有锁定，造成事故的风险。
此外，一些厂商提供的机器人的机器人惯性力矩。事实上，对于设计的安全性，这将是一个额外的保障。您也可能会注意到应用不同的扭矩轴。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩来校正完成任务，你需要检查适用*高扭矩轴是正确的。如果选择不当，机器人可能是由于超载的飞机。
09防护等级
根据机器人使用环境，选择防护等级(ip 等级)标准。 有些厂家为不同场合提供相同的机器人，不同的 ip 防护等级的产品线。 如果机器人在与食品、药品、医疗器械或易燃易爆环境中工作，ip 值会有所不同。 例如，标准: ip40，油雾: ip67，干净的 iso。