对话教学计划，即机器人通过示教安川操作，机器人的关节手动操作，机器人的方向，这样的书，连同方位记录，并且在传输到机器人机械手，机器人未来的指令可以自动重复任务，操作员还可以选择教机器人的不同的坐标系。教学是教学编程必备的东西，像单机游戏曾经处理，操纵魂斗罗上下翻飞在战场上。它是不一样的，示教盒控制机器人在未来着呢，通过减记至走完的路，所以，在未来的机器人重复走这条路，这是程序。但可惜的是，每个机器人示教可谓是多种多样的，操作是不一样的，不一样的编程指令，还是不错的，现在的智能手机，苹果和Android占据主导地位，两次下跌。下面是一些图像分享给大家。

       安川示教器的维修方法
       现在，大多数工业机器人可以使用仍选用示教编程教学方法，而且我们主要研究集中在转移、码垛、焊接等范畴，特点是城市轨道进行简略，手艺示教时，记载的点不太多。总结分析一下，示教编程有以下优缺点：　
       长处：
       编程门槛低，简单方便，不需要环境模型；教学实用机器人时，能纠正机械构造带来的错误..
       如何修复安川机器人示教
       缺点：
       1、示教在线学习编程发展进程繁琐、功率低。
       2.精度完全取决于教师的视觉测量，对于杂乱的路径教学在线编程很难获得满意的结果。
       3，过多的教学是品种，学习是太大了。
       4、示教进程更加容易导致发生安全事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
       5.在教授实用机器人时使用机器人。
       示教腕表复杂，其实很简单的操作，需要专业人士的指导，以避免损坏或故障示教，发生故障时，应立即安川教修理，也不会影响工作进程。