对话教学计划，即机器人通过示教安川操作，机器人的关节手动操作，机器人的方向，这样的书，连同方位记录，并且在传输到机器人机械手，机器人未来的指令可以自动重复任务，操作员还可以选择教机器人的不同的坐标系。
       示教器是示教编程的必备一个东西，很像我们曾经中国游戏机的游戏通过手柄，操控魂斗罗在战场进行上下翻飞。所不一样的是，示教器操控财务机器人走一遍今后，把走过完的路记载记录下来，今后让机器人可以重复走这条路，这就是一种编程。但令人感到惋惜的是，各家公司机器人的示教器可谓形形色色，操作也不一样，编程语言指令也不一样，仍是我国如今人工智能发展手机好，苹果和安卓两家企业一统下了。下面是从网上搜到的一些示教器的图像信息分享给各位学生想学机器人系统编程的小伙伴。

       安川示教器的维修方法
       如今，大多数机器人仍然使用教学编程方法，主要集中在转移、码垛、焊接等类别，其特点