电池的检查：
       DX200内有一个系统用的电池，用于进行备份用户通过程序中的重要技术文件信息数据（CMOS存储器）。
       电池耗尽，更换周期后，显示程序员的屏幕显示“内存电池耗尽”。
       请是否出现证实了这一信息。

       更换汽车零部件的前期工作准备：
       1：机器人回到第二个原点位置，防止更换电池原点丢失..
       2：关闭电源控制柜DX200
       3：维护、保养及配线作业人员务必在断电保护标识（「禁止通过通电」等）后进行，防止有触电、受伤的危险。
       4：准备更换新电池，按规格型号购买原电池
       更换步骤：
       1：关闭在基座插座螺丝小盖
       2:取下一个底座通过插座的盖板，把电池组拉出到能更换的位置，拉出时注意自己不要挂住内部控制导线。
       3：从支架上拆下电池组。
       4：新的电池组被插入在板的空插孔。
       5：把旧电池组从基板上取下，为防止通过编码器进行数据信息丢失，请务必在接上新电池组后取下。
       6：在支架上安装新的电池组。
       7：螺丝插座盖的基部固定，则作业结束。
       8：安装一个底座插座的盖板时注意自己不要压断电缆，如果需要更换动力电池后原点丢失，我们教师可以做原点校准。
       安川机器人原点
       机器人的起源是什么？ 安川机器人的指令有这样一句话：原点位置校准是对“机器人位置”和“编码器位置”的比较确认。
       主要品牌有一个所谓的机器人原点标记，其是在本体或在各轴的关节可以看到的识别点，大多数安川机器人是红色箭头标记加。
       安川机器人有个菜单，叫做“当前社会位置”，此菜单下调整研究显示“脉冲值”，当脉冲值调整为“0”时，若“原点进行标记不同位置”无偏移则机器人通过原点无问题。原点：是机器人作为一切技术动作的基准点！
       机器人出厂时已经校准了原点位置，但在以下情况下需要再次校准原点位置：
       更换的机器人和控制柜（DX200）时间相结合;
       更换电机企业或者通过编码器时；
       当内存被移除时（更换内存基板、体编码器的电池耗尽、控制柜的蓄电池耗尽等）。 )；
       所述机器人碰撞工件原因从原来的位置偏离，即使轻微的变形。
       原点丢失有两种情况：
       A、丢失个别轴的原点
       B、丢失所有轴原点
       全部轴同时创建:
       更换一个机器人和控制柜的组合时，全部轴同时进行登录原点不同位置。
       各轴单**建：
       更换电机或编码器时，分别登录电机或编码器对应的各轴的原点位置..
       不论全部或轴同时为每个轴创建单独的创建，**步骤中，我们要做的是：
       在关节空间坐标系下，使用［轴操作键］调整财务机器人的姿势，用肉眼可以目测，使各轴的“原点作为标记不同位置”一致。然后在机器人系统菜单下进行全轴或者单轴创建。
       当然，用肉眼标定原点，一定有一定的误差，但能满足正常生产，保证机器人和程序的正常运行，注意程序点需要微调..
       如果你想成为一个原点，然后要了解的**件事是不是在任何模式/无权限是可能的。对于模式需要示教模式，特权或更高权限的权限管理要求。 （如安川权威，哈哈哈）起源丢失后，机器人基本上不能做任何事情。只有机器人的坐标系是可动 - 关节坐标系，那么当然仅在接头被校准坐标系统。

       所以作为原点进行校准几个基本点要理清：
       1、示教模式
       2、至少拥有管理权限
       3、关节坐标系下进行
       校准步骤
       关于全轴原点校准
       原始数据丢失时显示“*”
       1，选择主菜单“机器人”菜单，这一次将显示子菜单;
       2、选择子菜单中的“原点不同位置”；
       3.如果站点是多机或多外轴系统，要选择相应的轴组；
       4，选择“编辑”菜单，选择“所有轴”，此时会显示一个确认对话框，选择“是”。
       关于单轴或几个轴的原点不同位置进行校准
       缺失原始数据的相应轴群“*”
       1，选择主菜单“机器人”菜单，这一次将显示子菜单;
       2、选择子菜单中的“原点不同位置”；
       3.如果站点是多机或多外轴系统，要选择相应的轴组；
       4所示，单独的登录各轴的原点位置，移动相应轴组的光标，按下“选择”按钮时，显示确认对话框中，选择“是”。