安川机器人伺服电机在低速运行时慢后快，像一个爬行，怎么办？
伺服控制电机开始出现低速爬行现象进行一般是由于信息系统增益太低引起的，请调整相关参数N.10、N.11、N.12，适当合理调整管理系统增益，或运行驱动器自动增益调整社会功能。

机器人交流伺服系统在位置控制模式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但无论是正转指令还是反向指令，电机只向一个方向转动，为什么？？
机器人交流伺服系统中的位置控制模式，可以接收三个控制信号：脉冲/方向，正向/反向脉冲，A / B正交脉冲。出厂设定到驱动器A / B正交（0 NO 42），设置为3 NO 42（脉冲/信号的方向）。







安川机器人伺服电机
机器人进行交流以及伺服电机驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22报警为编码器故障报警，原因一般为：
A.编码器接线问题：断线，短路，接地故障等，请仔细检查;
B.电机上的编码器进行电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
我们开发的数控铣床上使用的机器人交流伺服在模拟控制模式下工作，通过驱动器的脉冲输出将位置信号反馈给计算机处理，机器安装后调试时，发出运动指令，电机飞车。 原因是什么？
安川机器人维修，驱动脉冲输出被反馈给计算机A / B相正交信号序列误差，造成正反馈，可以使用下面的方法来处理这种现象是由于：
A.修改数据采样工作程序或算法；
B.调整驱动脉冲输出信号的A和A-(或B和B-)以改变相序；
C.修改的驱动参数No45，改变脉冲输出信号的相位序列。