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机器人进行交流以及伺服电机驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22报警为编码器故障报警，原因一般为：
A.编码器接线问题：断线，短路，接地故障等，请仔细检查;
B.电机上的编码器进行电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
我们开发的数控铣床上使用的机器人交流伺服在模拟控制模式下工作，通过驱动器的脉冲输出将位置信号反馈给计算机处理，机器安装后调试时，发出运动指令，电机飞车。 原因是什么？
安川机器人维修，驱动脉冲输出被反馈给计算机A / B相正交信号序列误差，造成正反馈，可以使用下面的方法来处理这种现象是由于：
A.修改数据采样工作程序或算法；
B.调整驱动脉冲输出信号的A和A-(或B和B-)以改变相序；
C.修改的驱动参数No45，改变脉冲输出信号的相位序列。
发电机合闸并网前，三相静子电流应为0，若发现有电流，则说明静子回路上有短路点，应立即拉开灭磁开关检查。校对空载转子电压和电流的目的是检查发电机转子绕组有无层间短路，若静子电压达到额定值，转子电流大于空载额定电压时的数值，则说明转子绕组有层间短路。
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