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机器人跟踪
当传动链在传动链设置中使用时，传动链和机器人处于跟踪状态，当接近开关此时给控制柜输入信号机器人编码器零点开始计数时，可以在教学状态下进行编辑和跟踪，但必须先添加SYSTA RT指令，输送机指令的不同ABB必须先执行，然后等待零点计数跟踪。 。
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