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安川机器人的指令系统介绍

发布时间：2023-12-10 浏览次数：523 返回列表

安川机器人的内部信息输入和内部进行输出以0和1开始，指令系统就是OT和OG以及IN和DIN,内部数据输入和输出如果一个映射到外部，就需编辑用户梯形图了,做控制时，一些风险控制相关信号需通过公司内部管理输入和输出发给PLC，此时我们需要编辑梯形图，将内部输入传给外部输入，内部文化输出转给外部输出，以及对于一些工业机器人的状态信号，也可以同时通过不断更改梯形图将这些成本控制发展状态信号给外部输入输出信号。

机器人跟踪
当传动链在传动链设置中使用时，传动链和机器人处于跟踪状态，当接近开关此时给控制柜输入信号机器人编码器零点开始计数时，可以在教学状态下进行编辑和跟踪，但必须先添加SYSTA RT指令，输送机指令的不同ABB必须先执行，然后等待零点计数跟踪。。

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