机器人交流伺服上22号车出现了警察，为什么？
       警报号码。22是编码器故障报警。原因如下：
       A.编码器接线问题：断线，短路，接地故障等，请仔细检查;
       所讨论的编码器电路板B的电机：位移，损坏等，请维修。

       机器人交流伺服系统在位置控制模式下，控制系统是输出脉冲和方向信号，但无论是正转指令还是反向指令，电机只向一个方向转动，为什么？？
       机器人交流伺服系统中的位置控制模式，可以接收三个控制信号：脉冲/方向，正向/反向脉冲，A / B正交脉冲。出厂设定到驱动器A / B正交（0 NO 42），设置为3 NO 42（脉冲/信号的方向）。
       使用机器人的交流伺服系统，是否-ON伺服电机关闭作为控制信号，以便引导所述马达轴的旋转？
       虽然断开SRV-ON信号时（在自由状态下），但是不使用它来启动或停止电动机的马达可以是关断，它经常被用于开关的驱动器马达可能被损坏。
       如果需要进行离线功能，切换控制可以被用来实现：假设伺服控制系统需要位置时，控制模式可被选择No02参数设置为即，位置控制模式中，第二实施例中的转矩控制。然后C-MODE切换控制：打开C-MODE信号时的控制位置时，驱动是在模式（即位置控制）进行操作;当需要时关闭，使得信号C- MODE关闭，从而驱动器操作在第二模式中（即，转矩控制）时，由于输入转矩指令TRQR未连接，从而使电机的输出转矩为零，从而实现关闭。

       当调试，发出运动命令之后安装，电机杯垫模拟控制，从脉冲输出驱动器，以计算机处理位置反馈信号下在我们的数控铣床的开发中使用的机器人的伺服工作，原因是什么？
       这种现象是由于驱动脉冲输出被反馈给计算机A / B相正交信号序列误差，造成正反馈，它可以用下面的方法进行处理：
       A.取样修改程序或算法;
       B.将驱动脉冲输出信号的A和A-（或B和B-）对齐，以改变相位序列；
       C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。