安川机器人示教器维修所设定的步骤
　　1、把光标移到步骤点0001上；
　　2、按手动速率[高][低]键设定速率键；
　　3、按[前进]键，经由过程机器人行动确认各步骤点，每按一次[前进]键机器人挪动到一个步骤点；
　　4、亦可把光标移到步骤点行0001上，按[连锁]+[试运转]键，机器人持续再现悉数步骤点，一个轮回后中止运作；
　　在焊接中，每每偶尔设定好的步骤有良多与现实消费不恰当，以是必要举办修该步骤（包括又插入步骤点、删除步骤点、改削步骤点的位置数据等）；
　　1、插入步骤点；
　　1.1.把步骤内容翻开（以在步骤点3、4、之间插入为列）；
　　1.2.按[前进]键，把机器人挪动到步骤点3上；
　　1.3.用轴行使键把机器人移到想插入位置；
　　1.4.按[插入]键；

　　1.5.按[回车]键完成步骤点插入，所插入步骤点行号为（0004）
　2、删除步骤点（以3、4位列）；
　　2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的步骤点3上；
　　2.2.按[删除]键；
　　2.3.按[回车]键，步骤点3被删除；
　　3、改削步骤点的位置数据（以步骤点3位列）;
　　3.1.把光标移到步骤点3上；
　　3.2.按[前进]键，使机器人回到步骤点3上；
　　3.3.用轴行使键把机器人移到改削后的位置；
　　3.4.按[改削]键；
　　3.5.按[回车]键，步骤点的位置数据被改削；
　　4、安川示教器设定焊接前提：(ARCON  ARCOF  ARCOF);
　　4.1.先翻开步骤内容；
　　4.2.把光标移到要举办焊接作业的步骤点的前一个行号上；
　　4.3.按[引弧]键或[呼吁一览]键当选择步骤[作业]当选择ARCON呼吁，缓冲表现区有ARCON指令及附加前提；
　　4.4.按[回车]键，引弧“呼吁主动在步骤中天生；
　　4.5.设定引弧前提的步伐有三种
　　（一、把各类前提作为附加项举办设定的要领，二、使用引弧文件的要领ASF#(X),三、不带附加项）
　　5. Motoman莫托曼机器人示教器用附加项设定焊接前提的要领；
　　5.1.在呼吁区选择ARCON指令，（缓冲区表现ARCON指令）；
　　5.2.按[选择]键（表现注重编纂画面，选择“未使用”；
　　5.3.选择“未使用”（表现选择对话框）；
　　5.4.选择“AC=**(在ARCON呼吁的附加项中已设定引弧前提时，表现注重编纂画面)；
　　5.5.输入焊接前提（设定每个焊接前提）；
　　5.6.按[回车]键（设定的内容表如今输入缓冲区中）；
　　5.7.按[回车]键设定的内容登录到步骤中；
　　5.8.不想登录设定的步骤时，按[断根]键，回到步骤内容画面；
　　6.使用引弧前提文件；
　　6.1.在呼吁区选择ARCON呼吁，（输入缓冲行表现ARCON呼吁）；
　　6.2.按[选择]键，（表现注重编纂画面）；
　　6.3.选择“未使用?（表现选择对话框）；
　　6.4.选择ASF#() (表现注重编纂画面)；
　　6.5.设定文件号（指定文件号1~64把光标移到文件号上，按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键；
　　6.6.按[回车]键，（设定的内容表如今输入行中）；
　　6.7.按[回车]键，（设定的内容登录到步骤中）；
　　6.8.不想登录设定的文件内容时，按[断根]键，回到步骤内容画面；
　　7.没有附加项的要领；
　　7.1.选择呼吁区ARCON呼吁（输入缓冲行表现ARCON的呼吁）；
　　7.2.按[选择]键（表现注重编纂画面）；
　　7.3.选择ASF#()  (表现选择对话框)；
　　7.4.选择；未使用“；
　　7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中；
　　7.6.按[回车]键，设定的内容登录到步骤中；
　　7.7.不想登录设定的内容时，按[断根]键，回到步骤内容画面；