安川机器人CPU板维护项目：主机安川机器人的维护，修理莫托曼基板，JASP-WRCA01B安川机器人控制器板维修，安川机器人JASP-WRCA01B电路板维修，安川机器人JASP-WRCA01B电脑板维修，机器人安川的长期维持丰富的维修经验，客户现场直接解决问题。
       安川MOTOMAN莫托曼机器人发展工业生产自动化控制系统周边设备进行维修：
       安川MRC、XRC、NX100、DX100机器人各系列安川机器人主板维修、教学箱、教学仪器维修；
       安川机器人I / F单元JZNC-NIF01B维护，安川 莫托曼 机器人I / F衬底JANCD-NIF01B维护，
       机器人进行控制管理系统I/F基板JANCD-YIF01维修；安川机器人通过伺服功能模块JZNC-YSU01-1E维修；
       维护JZNC-YRK01-1E凤尾机器人CPU单元；维护莫托曼机器人CPU单元；
       安川机器人CPU主板维修

       莫托曼 安川机器人主板常见故障：控制板JASP-WRCA01B， 莫托曼 安川机器人控制板JANCD-NCP01修复，安川机器人控制板JANCD-YCP01-E维护;安川焊接机器人的焊接基底JANCD-XEW02维护MOTOMAN首钢安川机器人控制电源CPS-420F修复的，安川机器人控制功率保持JZNC-YPS01-E，控制电源CPS-150F安川维护。
       安川机器人CPU主板进行维修工作步骤：
       如果PLC停止某些输出被激发，并且通常处于中间状态，则找到导致下一个操作发生的信号（输入、定时器、线路环、鼓轮控制器等）。 程序员显示该信号的开启/关闭状态。
 CPS-150F一般故障排除步骤
       其他研究步骤于用户的逻辑理论知识进行有关。下面的一些重要步骤，实际上我们只是较普通的，对于您遇到的特定的应用分析问题，尚修改或调整。CPS-150F查找相关故障的工具之一就是您的感觉和经验。
       1.如果输入信号，程序员显示的状态与输入模块的LED指示进行比较，结果不一致，则替换输入模块。 输入发现扩展框架上有多个模块要替换，然后，在更改模块之前，您应该检查I/O扩展电缆及其连接。
       2、如果我们输入工作状态与输入信息模块的LED指示指示一致，就要通过比较分析一下自己发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者具有不同，测量一下输入功能模块，如发现有一个问题，需要及时更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入管理模块。
       3、如信号是线川，没有一个输出或输出与线川的状态以及不同，就得用编程器可以检查结果输出的驱动发展逻辑，并检查工作程序问题清单。检查企业应按从有到左进行， 找出中国**个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步就是检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步通过检查。要确认使主控控制继电器步影响研究逻辑系统操作。
       如果信号是定时器，并且在小于999.9的非零值时停止，则4.替换CPU模块。
       5，如果控制信号是一个计数器，控制逻辑复位**检查，则计数器信号。按照上述2-5。