产品:38
初始端检测功能的概要
开始端检测功能是指搜索焊接的开先位置附近的搜索动作。
由于工作精度的偏差以及工作设定位置的偏差等，焊接的开先位置偏差
是*适合情况的功能。
如图1所示，进行①→②→③→④的动作，检测导线与母材接触的点。哎呀!
计算所教示法兰面的位置与网络面的位置之间的差值，焊接开先位置信息
求报。
图2表示焊接打开位置信息的求出方法。利用法兰、网络面的位置偏移量h、l
求焊接位置S’
请注意
不要将物品等直接放在始端检测单元的电缆上。
可能会因为断线而受伤或破损。
•电线输送装置侧接线的始端检测单元的电缆，妨碍机器人的动作
为了避免这种情况的发生，请在电线支架上从容地固定。另外，芜菁
如果鲁与周围不可避免地发生干涉，则在干涉部上安装橡胶板或螺旋管。
请把这些东西卷起来保护。
电缆损坏可能会触电，或者因为操作失误可能会受伤或破损。
开始端检测单元的电缆不是直接铺在地板上，而是在管道内
请缴纳或者用保护罩固定。
有被电缆绊倒而受伤，电缆损坏等的危险。
焊接电缆会有高电流流过，所以要与控制电路系统的电缆分开布线
请给我。不得已的情况下，将控制电路系统的电缆通到金属通风管、金属管等。
请实施对策。
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