首先在安川机器人安装前**需要确定的也是*重要的一点就是安全问题，安全一是要保证人员的安全，其次是需要保证机器人的安全。
安全
1.1 确保安全
       一般来说，机器人拥有比占地面积更大的动作范围，手臂的高速、高效动作比其他一般机械设备更有优势，但是机器人也带有高危险性。为了确保安全，必须在认真阅读并充分理解机器人的《使用 说明书》的基础上再使用本产品。危险客户依据相关法规内的安全管理方针实行“安全作业规定”，并严格遵守。请建立“安全管理体制”，比如决定机器人的第- -责任人和安全管理人员，彻底实施安全教育等。
1.2 特別教育
       危险
       机器人的操作、维护、保养等相关培训，请咨询安川电机(中国)有限公司机器人事业部。
1.3 MOTOMAN使用说明书- -览
       危险
       为确保安全，熟读MOTOMAN相关的使用说明书，并充分理解其内容是非常重要的。安全使用MOTOMAN，需要以下的说明书。- MOTOMAN- 00口机器人使用说明书.- YRC1000 使用说明书-YRC1000保养要领书- YRC1000操作要领书(共通篇) (用途篇)- YRC1000报警编号-览表( 重度故障篇) (轻度故障篇)请确认以上的说明书是否齐全。
1.4 人员安全事项
 

       因为机器人是在一定空间内动作，所以动作空间是危险领域。在机器人的动作空间内，可能发生意外事故。MOTOMAN的安全管理人员以及从事安装、操作、保养的相关人员必须时刻谨记安全**，确保自身安全的同时，还要考虑相关人员及其他人员的安全。