操作安川机器人前，请按以下操作确认伺服电源被切断。伺服电源被切断后，示教编程器上伺服接通LED指示灯会熄灭。

-按下YRC1000前门、示教编程器以及外部操作设备.上的急停按钮。-拔下安全栏的安全插销。(再现模式、远程模式时) .紧急情况下，若不能及时停止机器人，则可能会导致人员受伤，设备受损。
图:急停按钮

●解除急停状态再次接通伺服电源时，要先清除造成急停的障碍物或故障，再接通电源。机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。
图:解除急停状态

旋转在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。-示教人员进入安全栏内时，注意不得上锁。另外，要做好标识告知有人正在安全栏内，其他人不得关闭安全栏。-保持从正面观察机器人。-遵守操作步骤。-必须时刻保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动时的对策。-必须时刻保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动时的对策。-确保有躲避空间，以防万- -。误操作或机器人不按指示动作，可能导致人员受伤。进行以下作业时，请确认机器人运动范围内没人，且操作者操作时处于安全位置。
- YRC1000电源接通时。-用示教编程器操作机器人时。-试运行时。-自动运行时。若不慎进入机器人的运动范围内，可能会和机器人碰撞，而导致人员受伤。此外，发生异常时，请立即按下急停按钮。急停按钮在YRC1000的前门及示教编程器的右上侧。在理解“警告标志说明”的基础上，使用机器人。

警告：
进行机器人示教作业前，请检查以下事项。如发现异常应立即维修及采取其他必要措施。-机器人动作有无异常-有无外部电缆的保护皮及外表面的破损示教编程器在使用完毕后，必须将其放回原处。若不慎将示教编程器放置在机器人、夹具或地面上，则当机器人动作时，示教编程器可能会与机器人或夹具碰撞，而导致人员受伤，设备受损。