1.5.把光标移到字母“T”、“""S”、 “T"上按[选择]键选中各个字母;
1.6.按[回车]键进行登录;
1.7 .把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST"被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL”
1.8.编辑机器人要走的轨迹(以机器人焊接直线焊缝为例) ;
2.把机器人移动到离安全位置，边环境便于作业的位置，输入程序(001) ;
2.1. 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态;

2.2.用轴操作键将机器人移动到开始位置(开始位置电 影摄制在安全病史和作业准备位置) ;
2.3.按[插补式]键，把插补式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，'MOV]“- >"“MOV,,VJ=0.78”

2.4.光标放在“0000”处，按[选择]键;
2.5.把光标移动到右边的速度“VJ=**”上，按[转换]键+光标“上下”键，设定再现速度,若设定速度为50%时,则画面显示“-→MOUVJ VJ=50%",也可以把光标移到右边的速度，'VJ=***'. 上按[选择]键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按[回车]键确认。
2.6.按[回车]键，输入程序点(即行号0001)
3.决定机器人的作业姿态(作业开始位置的附近)
3.1.用轴操作键， 使机器人姿态成为作业姿态，然后移到相应的位置;
3.2.按[回车]键，输入程序点2 (0002) ;

3.3.保持程序点2的姿态不变，移向作业开始位置;
3.3.1.保持程序点2的姿态不便，按[坐标]键，设定机器人坐标为直角.坐标系，用轴操作键把机器人移到作业开始的位置(在移动前可以按手动速度[高][低]键选择焊***在示教中移动的速度) ;
3.3.2.光标在行号0002处按[选择]键
3.3.3.把光标移动到右边的速度，V]=***. 上按[转换]+光标"上下键，设定再现速度，直到设定的速度为所需速度(也可用光标移到速度V]=***上，按[选择]键后，输入需要的速度值，按[回车]键确认即可) ;
3.3.4.按[回车]键，输入程序点3 (行号0003) ;