1、插入程序点;
1.1把程序容打开(以在程序点3、4、之间插入为列) ;
1.2.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上;
1.3.用轴操作键把机器人移到想插入位置;
1.4.按[插入]键;
1.5.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为(0004)，
2、删除程序点(以3、4位列) ;
2.1.按[前进]键，把机器人移到要删除的程序点3上;
2.2.按[删除]键;

2.3.按[回车]键，程序点3被删除;
3、修改程序点的位置数据(以程序点3位列) ;
3.1把光标移到程序点3上;
3.2.按[前进]键，使机器人回到程序点3上;
3.3.用轴操作键把机器人移到修改后的位置;
3.4.按[修改]键;
3.5.按[回车]键，程序点的位置数据被修改;
4、设定焊接条件: (ARCON ARCOF ARCOF);

4.1.先打开程序容;
4.2.把光标移到要进行焊接作业的程序点的前一个行号上;
4.3.按[引弧]键或[命令一 览]键中选择程序[作业]中选择ARCON命令，缓冲显示区有ARCON指令及附加条件;

4.4.按[回车]键‘引弧“命令自动在程序中生成;
4.5.设定引弧条件的式有三种(一、把各种条件作为附加项进行设定的法，二、使用引弧文件的法ASF#(X),三、不带附加项)
5.用附加项设定焊接条件的法;
5.1.在命令区选择ARCON指令，(缓冲区 显示ARCON指令) ;
5.2.按[选择]键( 显示详细编辑画面，选择“未使用”;
5.3.选择“未使用”(显示选择对话框) ;
5.4.选择“AC=**(在ARCON命令的附加项中已设定引弧条件时，显示详细编辑画面) ;

5.5.输入焊接条件(设定每个焊接条件) ;
5.6.按[回车]键(设定的容显示在输入缓冲区中) ;
5.7.按[回车]键设定的容登录到程序中;
5.8.不想登录设定的程序时，按[清除]键，回到程序容画面;
6.使用引弧条件文件;
6.1.在命令区选择ARCON命令，(输入缓冲行显示ARCON命令) ;
6.2.按[选择]键，( 显示详细编辑画面) ; .
6.3.选择“未使用‘( 显示选择对话框);
6.4.选择ASF#() (显示详细编辑画面) ;
6.5.设定文件号(指定文件号1~64把光标移到文件号上，按[选择]
四、分别设定焊接条件(电流、电压命令) ;
1.登录AECSET命令;
1.1.把光标移到地址区;
1.2.按[命令一览]键(显示命令一览对话框) ; .
1.3.选择“作业”;
1.4.选择ARCSET命令(输入缓冲显示ARCSET命令) ;
1.5.按[选择]键( 显示详细编辑画面) ;
1.6.设定焊接条件(把光标移动到设定的项目上,按[选择]键，用数值键输入焊接条件，再按[回车]键，追加附加项时，在选择对话框中选择“未使用”删除附加项时也同样把光标移到想删除的附加项上按[选择]键选择“未使用”;
1.7.按[回车]键(所设定的容 显示在缓冲区行) ;
1.8.按[回车]键(设定的容被输入到程序中，当不想登录设定的容时，按[清除]键，回到程序容画面) ; .
2.设定熄弧条件(填弧坑处理) ;
1.按[熄弧]键，输入熄弧命令(利用[命令一览]键进行AECOF命令登录时，选择命令中的“作业”;
2.登录ARCOF法;
2.1.按[熄弧]键
2.2.按[回车]键;
2.3.设定熄弧条件(ARCOF 有三种法;一、把各种条件作为附加项进行设定;二、使用熄弧条件法;三、不带附加项);
3.各条件设定为附加项的法;
3.1选择命令区的ARCOF命令(输入缓冲区显示ARCOF命令) ;
3.2.按[选择]键( 显示详细编辑画面) ;
3.3.选择“未使用”( 显示选择对话框) ;
3.4.选择“AC=" ;
3.5.输入焊接收弧条件(设定各个焊接条件) ;
3.6.按[回车]键(输入缓冲区行显示设定的条件) ;
3.7.按[回车]键(设定的容被登录到程序中) ;
3.8.不想登录设定的容时，按[清除]键，回到程序容画面 ;
4.使用熄弧条件法;
4.1.选择命令区的ARCOF命令(输入缓冲行显示ARCOF命令) ;
4.2.按[选择]键( 显示详细的编辑画面) ;
4.3.选择“未使用”(显示选择对话框) ;
4.4.选择"AEF# () ;
4.5.设定文件号 (1~12把光标移到文件号上，按[选择]键确定用数值
键输入文件号，按[回车]键;
4.6.按[回车]键 (设定的容显示在输入缓冲行中) ;
4.7.按[回车]键 (设定的容被输入到程序中) ;
4.8.不想登录设定的容时，按[清除]键， 回到程序容画面) ;
五、不带附加项的容;
1.选择命令区的ARCOF命令(输入缓冲行显示ARCOF命令) ;
2.按[选择]键(显示详细编辑画面) ;
3.选择AEF#()或AC=*** (显 示选择对话框) ;
4.选择‘未使用’;
5.按[回车]键(输入缓冲行显示设定的容) ;
6.按[回车]键(设定的容被输入到程序中) ;
7.不想登录设定的容时，按[清除]键，回到程序容画面;
8.确认动作(检查运行) ; 把所设定的程序轨迹进行一次模拟实验,
在再现模式中，调出‘检查运行'一行进行轨迹确认;
9.在程序的再现画面按[区域]键;
10.选择[实用]工具栏;
11.选择设定的特殊运行户(显 示特殊运行画面) ;