安川机器人配件之伺服电机进行维修设备故障：
       1.电机编码器故障：编码器码盘断裂磨损，编码器原点丢失；
       如图2所示，马达常见故障：磁转子突发，轴承不转卡住，电机线圈烧毁泄漏，过流和过压热热电机，所述电机启动跳闸报警，励磁转子的损失（消磁），的操作运动无力，电机刹车失灵，采用制动器电动机制动开放，采用制动器电动机制动噪音的声音很大，带刹车电机刹车卡住的生活会不转，电机轴承的噪音太大，发热发烫的身体嗡嗡的噪音过大，断开马达转子的同心度弯曲时，电动机位置偏差允许的位输出不平衡疾患原点，抖动强力马达操作，现场故障修复制动盘磨损的电机损耗烧毁，可以使用伺服马达部分（为一个）时间**报纸关闭（电源关闭），并且可以被用于重新启动一段时间（暂时的）时间和报警维修，电机功率，但不会起动，打破了电机法兰，马达轴断裂，磨损马达轴，键槽坏等。

       安川机器人伺服电机进行维修管理常见的故障：
       电源跳闸，不亮黄色，相位，电压，过电压，炸模块，无输出，低输出电压，输出点没有输出时，红色灯亮，无反应启动子，维护不能启动，无显示维修，开关电源损害的维护，修复受损模块，接地故障维修，保养不能加速电流限制操作和维护。
 安川莫特曼共用马达莫托曼机器人如下：
 　　1、安川MOTOMAN机器人控制伺服系统电机II系列产品型号：
 SGMGH-1AA2A-YR3*SGMGH-1AA2A-YR2
 SGMGH-75A2A-YR3 * SGMGH-75A2A-YR1
 　　SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
 SGMGH-44A2A-YR4 * SGMGH-44A2A-YR1
 SGMG H-44A2A-YR1*SGMG H-30A2A-YR1
 SGMGH-20A2A-YR1 * SGMGH-13A2A-YR7
 SGMGH-13A2A-YR5*SGMPH-01ANA-YR1
 SGMPH-01A2A-YR1 * SGMSH-30ACA-YR1
 　　SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
 如图2所示，伺服电机安川Ⅴ型号：
 SGMRV-05ANA-YR1 * SGMRV-05ANA-YR2
 SGMRV-09ANA-YR1 * SGMRV-09ANA-YR2
 SGMRV-13ANA-YR1*SGMRV-13ANA-YR2
 SGMRV-20ANA-YR1 * SGMRV-20ANA-YR2
 　　SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
 SGMRV-37ANA-YR1 * SGMRV-37ANA-YR2
 SGMRV-44ANA-YR1*SGMRV-44ANA-YR2.
 SGMRV-55ANA-YR1 * SGMRV-55ANA-YR2
 SGM ** - 02ANA-YR 1 * ** SGM - 04ANA-YR1
 SGM ** - A5ANA-YR 1 * ** SGM - A5ANA-YR2
 　　SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）
 　　SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）
 　　SGMRV-37ANA-YR11（MH50-L）
 　　SGMRV-37ANA-YR11（ES165D-L）
 　　SGMRV-75ANA-YR12。
 　　SGMRV-50ANA-YR12。
 　　SGMRV-44ANA-YR12。
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